Технология управления гибридным шаговым двигателем

Шаговый двигатель представляет собой дискретное устройство движения, гибридный шаговый двигатель и современные технологии цифрового управления имеют существенную связь. В современной отечественной цифровой системе управления применение шагового двигателя очень обширно. С появлением полностью цифровых серводвигателей переменного тока сервомоторы переменного тока все чаще используются в цифровых системах управления. Чтобы соответствовать тенденции развития цифрового управления, Hybrid Stepper Motor использует большую часть системы управления движением с использованием шагового двигателя или полностью цифрового серводвигателя переменного тока в качестве реализации двигателя. Хотя оба режима аналогичны в режиме управления (сигналы всплеска и направления), существуют значительные различия в производительности и применении. Теперь сравните производительность этих двух.

Шаг двухфазного гибридного шагового двигателя, как правило, составляет 3,6 °, 1,8 °, шаг пятифазного гибридного шагового двигателя составляет, как правило, 0,72 °, 0,36 °. Гибридный шаговый двигатель Существуют также высокопроизводительные шаговые двигатели с меньшими углами шага. Например, компания изготовила шаговый двигатель для ходовой машины, угол поворота 0,09 °; Германия B & R (BERGER LAHR) производство трехфазного гибридного шагового двигателя его ступенчатый угол через DIP-переключатель установлен на 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 °, совместимый с двухступенчатым и пятифазным шагом шагового электродвигателя с шаговым двигателем.

Точность серводвигателя переменного тока гарантируется поворотным датчиком на задней части вала двигателя. Например, для цифрового сервомотора переменного тока Panasonic, например, для двигателя со стандартным 2500-проводным датчиком, гибридным шаговым двигателем эквивалент импульса равен 360 ° / 10000 = 0,036 ° из-за технологии частоты в четыре раза внутри драйвера. Для двигателей с 17-разрядными кодировщиками драйвер получает 217 = 131072 импульсных двигателя за один оборот, т. Е. Эквивалент импульса составляет 360 ° / 131072 = 9,89 секунды. Является 1/655 импульсного эквивалента шагового двигателя с шагом 1,8 °.

Шаговый двигатель с низкой скоростью склонен к низкочастотному вибрационному явлению. Частота колебаний связана с состоянием нагрузки и производительностью драйвера. Гибридный шаговый двигатель Обычно считается, что частота колебаний составляет половину частоты взлета двигателя без нагрузки. Это явление низкочастотной вибрации, которое определяется рабочим принципом шагового двигателя, очень неблагоприятно для нормальной работы машины. Гибридный шаговый двигатель Когда шаговый двигатель работает на низкой скорости, технология демпфирования обычно используется для преодоления явления низкочастотной вибрации, например, в двигателе плюс заслонка, или привода при использовании подтехнологий.

Серводвигатель переменного тока работает очень плавно, гибридный шаговый двигатель даже на низкой скорости не появляется при вибрационном явлении. Сервосистема переменного тока с функцией резонансного подавления, может покрыть отсутствие механической жесткости, а система имеет функцию частотного разрешения (FFT), гибридный шаговый двигатель может обнаруживать точку механического резонанса, легко настраивать систему

Выходной крутящий момент шагового двигателя уменьшается по мере того, как скорость увеличивается и резко уменьшается на более высоких скоростях, поэтому максимальная рабочая скорость обычно составляет от 300 до 600 об / мин. Серводвигатель переменного тока для постоянного выхода крутящего момента, то есть его номинальная скорость (обычно 2000 об / мин или 3000 об / мин), гибридный шаговый двигатель может выдавать номинальный крутящий момент выше номинальной скорости для постоянной выходной мощности.

Шаговые двигатели обычно не имеют перегрузочной способности. Серводвигатель переменного тока имеет сильную перегрузочную способность. Например, для сервосистемы переменного тока Panasonic она имеет перегрузку по скорости и крутящему моменту. Максимальный крутящий момент в три раза превышает номинальный крутящий момент и может использоваться для преодоления момента инерции инерционной нагрузки в момент активации. Шаговый двигатель, потому что нет такой перегрузочной способности, гибридный шаговый двигатель, чтобы преодолеть этот момент инерции при выборе, часто приходится выбирать больший крутящий момент двигателя, а машина при нормальной работе не нуждается в таком крутящем моменте, мгновение Явление отходов.

Управление шаговым двигателем для управления с разомкнутым контуром, стартовая частота слишком высока или слишком большая нагрузка на кражу или кражу, гибридный шаговый двигатель останавливает высокую скорость, слишком подвержен явлению перерегулирования, поэтому, чтобы обеспечить его точность управления, следует обрабатывать L, замедлить проблему. Система сервопривода переменного тока для управления с замкнутым контуром, привод может быть непосредственно на выборке сигнала обратной связи с датчиком двигателя, внутренняя конфигурация кольца местоположения и контура скорости, как правило, не появляются степпинга шага или перерегулирования, производительность управления больше надежный.