Гибридный шаговый двигатель устройства

Шаговый двигатель представляет собой дискретное устройство движения, гибридный шаговый двигатель и современные технологии цифрового управления имеют существенную связь. В современной отечественной цифровой системе управления применение шагового двигателя очень обширно. С появлением полностью цифровых серводвигателей переменного тока серводвигатели переменного тока Hybrid Stepper Motor также все чаще используются в цифровых системах управления. Чтобы соответствовать тенденции развития цифрового управления, Hybrid Stepper Motor использует большую часть системы управления движением с использованием шагового двигателя или полностью цифрового серводвигателя переменного тока в качестве реализации двигателя. Хотя оба режима аналогичны в режиме управления (сигналы всплеска и направления), гибридный шаговый двигатель имеет значительные отличия в производительности и применении. Теперь сравните производительность этих двух.

Шаг двухфазного гибридного шагового двигателя, как правило, составляет 3,6 °, 1,8 °, шаг пятифазного гибридного шагового двигателя составляет, как правило, 0,72 °, 0,36 °. Существуют также высокопроизводительные шаговые двигатели с меньшими углами шага. Такие, как производство компании шагового двигателя для ходьбы машины, гибридный шаговый двигатель шаг шаг 0,09 °; Германия 100 решеточная компания (BERGER LAHR) производство трехфазного гибридного шагового двигателя его ступенчатый угол через DIP-переключатель установлен на 1,8, 0,9, 0,72, 0,36, 0,18, 0,09, 0,072, 0,036, Шаговый двигатель, совместимый с двухфазным и пятифазным шаговым усилителем шагового двигателя.

Точность серводвигателя переменного тока гарантируется поворотным датчиком на задней части вала двигателя. Например, для цифрового сервомотора переменного тока Panasonic, например, для двигателя со стандартным 2500-проводным датчиком, гибридным шаговым двигателем эквивалент импульса равен 360 ° / 10000 = 0,036 ° из-за технологии частоты в четыре раза внутри драйвера. Для двигателей с 17-разрядными кодировщиками драйвер получает 217 = 131072 импульсных двигателя за один оборот, т. Е. Эквивалент импульса составляет 360 ° / 131072 = 9,89 секунды. Является 1/655 импульсного эквивалента шагового двигателя с шагом 1,8 °.

Шаговый двигатель с низкой скоростью склонен к низкочастотному вибрационному явлению. Частота колебаний связана с состоянием нагрузки и производительностью драйвера. Гибридный шаговый двигатель Обычно считается, что частота колебаний составляет половину частоты взлета двигателя без нагрузки. Это явление низкочастотной вибрации, гибридный шаговый двигатель, определяемый рабочим принципом шагового двигателя, очень неблагоприятно для нормальной работы машины. Когда шаговый двигатель работает на низкой скорости, обычно используется технология демпфирования для преодоления явления низкочастотной вибрации, например, в двигателе плюс заслонка, гибридный шаговый двигатель или привод по использованию подтехнологий.

Сервомотор переменного тока работает очень плавно, даже при низкой скорости не появляется при вибрационном явлении. Сервосистема переменного тока с функцией резонансного подавления, может покрыть отсутствие механической жесткости, а система имеет функцию частотного разрешения (FFT), может обнаруживать механическую резонансную точку, гибридный шаговый двигатель легко настраивать систему.

Выходной крутящий момент шагового двигателя уменьшается по мере того, как скорость увеличивается и резко уменьшается на более высоких скоростях, поэтому максимальная рабочая скорость обычно составляет от 300 до 600 об / мин. Серводвигатель переменного тока для постоянного выхода крутящего момента, то есть его номинальная скорость (обычно 2000 об / мин или 3000 об / мин), может выдавать номинальный крутящий момент выше номинальной скорости для постоянной выходной мощности.

Шаговые двигатели обычно не имеют перегрузочной способности. Гибридный шаговый двигатель Серводвигатель переменного тока имеет сильную перегрузочную способность. Например, для сервосистемы переменного тока Panasonic она имеет перегрузку по скорости и крутящему моменту. Максимальный крутящий момент в три раза превышает номинальный крутящий момент и может использоваться для преодоления момента инерции инерционной нагрузки в момент активации. Шаговый двигатель, потому что нет такой перегрузочной способности, гибридный шаговый двигатель, чтобы преодолеть этот момент инерции при выборе, часто нужно выбирать больший крутящий момент двигателя, гибридный шаговый двигатель и машину во время нормальной работы не требует такого большого крутящего момента , есть момент. Явление отходов.

Управление шаговым двигателем для управления с разомкнутым контуром, стартовая частота слишком высока или слишком большая нагрузка на кражу или явление сваливания, остановка высокой скорости слишком подвержена влиянию перерегулирования, гибридный шаговый двигатель, чтобы обеспечить его точность управления, должен быть обработан L, гибридный шаговый двигатель замедляет проблему. Система сервопривода переменного тока для управления с замкнутым контуром, привод может быть непосредственно на выборке сигнала обратной связи двигателя двигателя, внутренняя конфигурация кольца местоположения и контура скорости, гибридный шаговый двигатель, как правило, не показывают ступенчатого шага двигателя или явления перерегулирования, управления производительность более надежная.