Технология гибридного шагового двигателя

Шаговым двигателем, управляющим специальным двигателем, является электрический импульс в угловое смещение учреждений-исполнителей. Когда шаговый драйвер получает импульсный сигнал, гибридный шаговый двигатель приводит в действие шаговый двигатель, чтобы вращать фиксированный угол (называемый «шаг угла») в заданном направлении, а его вращение выполняется шаг за шагом с фиксированным углом шага Can Can контролировать количество импульсов для управления величиной углового смещения, чтобы достичь цели точного позиционирования; в то же время, контролируя частоту импульсов для управления скоростью и скоростью вращения двигателя, чтобы достичь цели скорости, гибридный шаговый двигатель изменил последовательность мощности обмотки, двигатель будет обратный.

Шаг двухфазного гибридного шагового двигателя, как правило, составляет 3,6 °, 1,8 °, шаг пятифазного гибридного шагового двигателя составляет, как правило, 0,72 °, 0,36 °. Существуют также высокопроизводительные шаговые двигатели с меньшими углами шага. Такие, как производство компании шагового двигателя для пешеходной проволочной машины, гибридный шаговый двигатель, угол поворота 0,09 °; Германия 100 решеточная компания (BERGERLAHR) производство трехфазного гибридного шагового двигателя его ступенчатый угол может быть выделен с помощью циферблата. Кодовый переключатель установлен на 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 °, совместимый с шагом фазы двухфазного и пятифазного гибридного шагового двигателя.

Шаговый двигатель с низкой скоростью склонен к низкочастотному вибрационному явлению. Частота колебаний связана с состоянием нагрузки и производительностью привода. Обычно считается, что частота колебаний составляет половину частоты взлета двигателя без нагрузки. Это явление низкочастотной вибрации, гибридный шаговый двигатель, определяемый рабочим принципом шагового двигателя, очень неблагоприятно для нормальной работы машины. Когда шаговый двигатель работает на низкой скорости, обычно используется технология демпфирования для преодоления явления низкочастотной вибрации, например, в двигателе плюс заслонка, гибридный шаговый двигатель или привод по использованию подтехнологий. Сервомотор переменного тока работает очень плавно, даже при низкой скорости не появляется при вибрационном явлении. Сервосистема переменного тока с функцией резонансного подавления, может покрыть отсутствие механической жесткости, а система имеет функцию частотного разрешения (FFT), может обнаруживать точку механического резонанса, легко настраивать систему.

Выходной крутящий момент шагового двигателя уменьшается по мере того, как скорость увеличивается и резко уменьшается на более высоких скоростях, поэтому максимальная рабочая скорость обычно составляет от 300 до 600 об / мин. Серводвигатель переменного тока для постоянного выхода крутящего момента, то есть его номинальная скорость (обычно 2000 об / мин или 3000 об / мин) внутри, может выдавать номинальный крутящий момент, гибридный шаговый двигатель выше номинальной скорости для постоянной выходной мощности.

Шаговые двигатели обычно не имеют перегрузочной способности. Серводвигатель переменного тока имеет сильную перегрузочную способность. Например, для сервосистемы переменного тока Panasonic она имеет перегрузку по скорости и крутящему моменту. Максимальный крутящий момент в три раза превышает номинальный крутящий момент и может использоваться для преодоления момента инерции инерционной нагрузки в момент активации. Шаговый двигатель, потому что нет такой перегрузочной способности, гибридный шаговый двигатель, чтобы преодолеть этот момент инерции при выборе, часто приходится выбирать больший крутящий момент двигателя и машину во время нормальной работы без необходимости в таком большом крутящем моменте, есть момент. Явление отходов.

Управление шаговым двигателем для управления с разомкнутым контуром, стартовая частота слишком высока или слишком большая нагрузка на явление кражи или срыва, гибридный шаговый двигатель останавливает высокую скорость, склонен к явлению перерегулирования, поэтому для обеспечения его точности управления следует обрабатывать L, замедлить проблему. Система сервопривода переменного тока для управления с замкнутым контуром, драйвер может быть непосредственно на выборке сигнала обратной связи двигателя двигателя, внутренняя конфигурация кольца местоположения и контура скорости, гибридный шаговый двигатель, как правило, не появляется ступенчатым двигателем или перерегулированием, управление производительность более надежная.