Гибридный шаговый двигатель Преимущества


Гибридный шаговый двигатель: шаговый двигатель делится на три вида: постоянный магнит (PM), реактивный (VR) и смешанный тип (HB). Шаг по постоянному магниту обычно является двухфазным, крутящий момент и объем малы, угол поворота составляет обычно 7,5 градусов или 1,5 градуса; Гибридный шаговый двигатель, этап реакции, как правило, трехфазный, который может реализовать большой выходной сигнал крутящего момента, угол поворота составляет обычно 1,5 градуса, но шум и вибрация очень велики. В Европе и США и других развитых странах в 80-е годы были ликвидированы; Он разделен на две фазы: трехфазную и пять фаз: двухфазный угол шага составляет обычно 1,8 градуса, а пятифазный угол шага составляет, как правило, 0,72 градуса, гибридный шаговый двигатель с номером фазы (число электрических обмоток) увеличивается , ступенчатый угол уменьшается, точность улучшается, этот тип шагового двигателя является наиболее широко используемым

Шаговый двигатель как воплощение компонентов, мехатроника является одним из ключевых продуктов, широко используемых в различных средствах автоматизации. Разница между шаговым двигателем и общим двигателем заключается в том, что он является исполнительным механизмом, который преобразует электрический импульсный сигнал в угловое смещение гибридного шагового двигателя, которое одновременно выполняет две задачи: один - это момент передачи, а другой - контроль угла положение или скорость. Принцип работы двигателя: схематическое изображение двухфазного шагового двигателя, гибридного шагового двигателя имеет 2 обмотки. Когда обмотка возбуждается, ее магнитный полюс статора генерирует магнитное поле, а ротор всасывается в магнитный полюс. Если обмотка в управлении импульсом, мощность направления порядка в соответствии с четырьмя состояниями цикла изменения, двигатель может вращаться по часовой стрелке; Управляйте импульсом каждой функции один раз, направление мощности изменяется один раз, так что шаг вращения двигателя, то есть, на 90 градусов. 4 импульса, двигатель вращается. Чем выше частота импульсов, тем быстрее вращается двигатель, тем сложнее фактический двигатель, чем модель, гибридный шаговый двигатель, и каждый шаг обычно составляет 1-8 °. Выходной крутящий момент шагового двигателя пропорционален эффективному объему двигателя, числу оборотов катушки, потоку и току, поэтому чем больше эффективный объем двигателя, тем больше количество возбуждающего ампера, тем меньше воздух зазор между ротором, чем больше крутящий момент двигателя, тем меньше нижний. Срок действия шагового двигателя: Номер фазы: Относится к числу катушек внутри двигателя, в настоящее время обычно используется в двухфазном, трехфазном, четырех- и пятифазном шаговом двигателе. Шаг угла: в соответствии с импульсным сигналом, гибридный шаговый двигатель, ротор двигателя сдвинул угловое смещение. Общий двухфазный двигатель с шагом в 1,8 градуса, т. Е. Двигателем 200 шагов в одну неделю. Статический момент (удерживающий момент): относится к шаговому двигателю к номинальному току, но не вращается, когда статор блокирует крутящий момент ротора. Это один из самых важных параметров шагового двигателя, и, как правило, крутящий момент шагового двигателя на низкой скорости близок к статическому моменту. Момент позиционирования (крутящий момент): Относится к шаговому двигателю без питания, вращающий момент ротора статора. Точность угла шага: погрешность фактического значения и теоретическое значение каждого шага шагового двигателя. Выражается в процентах: (ошибка / шаг угол)? 0 7 100%. Ошибка шагового угла не накапливается. Максимальная начальная частота холостого хода: Двигатель. В некоторых формах движения напряжение и номинальный ток в случае отсутствия нагрузки могут непосредственно запускать максимальную частоту. Максимальная рабочая частота без нагрузки: двигатель в определенном типе привода, напряжение и номинальный ток, двигатель без нагрузки имеет самую высокую рабочую частоту. Ток фазы: обмотки двигателя через ток. Мотор Частотные характеристики мотора: двигатель при определенных условиях испытания выходного крутящего момента и частоты импульсов кривой называется крутящим моментом и частотными характеристиками двигателя, что является наиболее важным во многих динамических кривых двигателя, но также и фундаментальным основание для выбора двигателя. При низкой скорости крутящий момент двигателя близок к статическому моменту, а крутящий момент двигателя уменьшается с увеличением скорости двигателя. Динамический крутящий момент двигателя зависит от фазного тока от номинального тока и напряжения, чем больше ток фазы, тем больше выходной крутящий момент двигателя, тем выше напряжение и тем больше крутящий момент во время высокоскоростной работы. Частотно-частотная характеристическая характеристика одного и того же двигателя может различаться в различных приводах, поэтому выбор должен быть оставлен с несколькими количествами. Резонансная точка двигателя: шаговый двигатель имеет относительно фиксированную резонансную область, а резонансная область 2 и 4-фазного гибридного шагового двигателя обычно находится между 180 (шаг 1,8 градуса). Чем выше напряжение возбуждения двигателя, тем больше ток двигателя, чем легче нагрузка, тем меньше двигатель, тем больше резонансная область. Чтобы сделать выходной крутящий момент двигателя большим, не теряя шага и снижая шум системы, общая рабочая точка должна быть больше смещена в резонансную область. Примечание. Подраздел изменяет местоположение резонансной области. Отсутствует шаг (отсутствует шаг): контроллер передает импульс двигателя, а шаговый двигатель не вращает N-ступенчатый угол. Как правило, когда крутящий момент двигателя мал, ускорение слишком велико, скорость высокая, трение неравномерное и т. Д. Шаговый двигатель Тип: шаговый двигатель, включая реактивный шаговый двигатель гибридного шагового двигателя (VR), шаговый двигатель постоянного магнита (PM), гибридный шаговый двигатель (HB) и т. Д. Шаговый двигатель с постоянным магнитом, как правило, двухфазный, крутящий момент и объем малы, угол поворота составляет обычно 7,5 градусов или 15 градусов; реактивный шаговый двигатель, как правило, трехфазный, может реализовывать большой выходной сигнал крутящего момента, угол поворота составляет обычно 1,5 градуса, но шум и вибрация очень велики. Магнитная цепь ротора реактивного шагового двигателя изготовлена из магнитного материала мягкого гибридного шагового двигателя, статор имеет многофазную обмотку возбуждения, а вращающий момент генерируется изменением магнитной проводимости; Гибридный шаговый двигатель представляет собой шаговый двигатель, предназначенный для синтеза преимуществ постоянного магнита и реактивного типа. Он разделен на две фазы и пять фаз: двухфазный угол шага составляет обычно 1,8 градуса, а пятифазный шаг - 0,72 градуса. В настоящее время наиболее часто используется двухфазный гибридный шаговый двигатель. Шаговый двигатель Полярность: шаговый двигатель отдельный биполярный двигатель и однополярный двигатель. В случае биполярного двигателя ток в последовательности потока 2-катушки составляет AA-0 3 bb? 0 3 AA 0 3 bb; тогда как направление тока в однополярной моторной катушке фиксируется однополярным электродвигателем с простой, но однополярной выходной мощностью двигателя. Шаговый двигатель Катушка, параллельная: много двухфазный шаговый двигатель имеет 8 проводов, двигатель можно подключить в тандеме и может быть подключен параллельно. В подключенном последовательно соединении двигателе ток мал, низкочастотный крутящий момент больше, двигатель параллельного соединения, индуктивность мала, поэтому запускается, останавливает скорость, чтобы быть быстрее, высокочастотный крутящий момент увеличивается