Гибридный шаговый двигатель очень гладкий

Шаговый двигатель представляет собой дискретное устройство движения, гибридный шаговый двигатель и современные технологии цифрового управления имеют существенную связь. В современной отечественной цифровой системе управления применение шагового двигателя очень обширно. С появлением полностью цифровых серводвигателей переменного тока сервомоторы переменного тока все чаще используются в цифровых системах управления. Чтобы соответствовать тенденции развития цифрового управления, Hybrid Stepper Motor использует большую часть системы управления движением с использованием шагового двигателя или полностью цифрового серводвигателя переменного тока в качестве реализации двигателя.

Шаг двухфазного гибридного шагового двигателя, как правило, составляет 3,6 °, 1,8 °, шаг пятифазного гибридного шагового двигателя составляет, как правило, 0,72 °, 0,36 °. Существуют также высокопроизводительные шаговые двигатели с меньшими углами шага. Например, четырехсторонняя компания по использованию шагового двигателя шагового двигателя, гибридного шагового двигателя, шаг шага 0,09 °; Германия 100 решеточная компания (BERGER LAHR) производство трехфазного гибридного шагового двигателя его ступенчатый угол через DIP-переключатель установлен на 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 °, совместимый с двухступенчатым и пятифазным шагом шагового электродвигателя с шаговым двигателем.

Точность серводвигателя переменного тока гарантируется поворотным датчиком на задней части вала двигателя. К полностью цифровому серводвигателю переменного тока Panasonic, например, со стандартным 2500-проводным двигателем энкодера, гибридный шаговый двигатель, поскольку внутреннее использование привода в четырехчастотной частотной технологии эквивалентно импульсу 360 ° / 10000 = 0,036 °. Для двигателей с 17-разрядными кодировщиками драйвер получает 217 = 131072 импульсных двигателя за один оборот, т. Е. Эквивалент импульса составляет 360 ° / 131072 = 9,89 секунды. Является 1/655 импульсного эквивалента шагового двигателя с шагом 1,8 °.

Шаговый двигатель с низкой скоростью склонен к низкочастотному вибрационному явлению. Частота колебаний связана с состоянием нагрузки и производительностью привода. Обычно считается, что частота колебаний составляет половину частоты взлета двигателя без нагрузки. Это явление низкочастотной вибрации, которое определяется рабочим принципом шагового двигателя, очень неблагоприятно для нормальной работы машины. Когда шаговый двигатель работает на низкой скорости, обычно используется технология демпфирования для преодоления явления низкочастотной вибрации, гибридного шагового двигателя, например, в двигателе плюс заслонка или привода при использовании подтехнологий.

Серводвигатель переменного тока работает очень плавно, гибридный шаговый двигатель даже на низкой скорости не появляется при вибрационном явлении. Сервосистема переменного тока с функцией резонансного подавления, может покрыть отсутствие механической жесткости, а система имеет функцию частотного разрешения (FFT), гибридный шаговый двигатель может обнаруживать точку механического резонанса, легко настраивать систему.