Феномен гибридного шагового двигателя

Шаговый двигатель - это дискретное устройство движения, оно и современная цифровая технология управления имеют существенное звено. В современной отечественной цифровой системе управления применение шагового двигателя очень обширно. Гибридный шаговый двигатель С появлением полностью цифровых серводвигателей переменного тока сервомоторы переменного тока все чаще используются в цифровых системах управления. Чтобы соответствовать тенденции развития цифрового управления, Hybrid Stepper Motor использует большую часть системы управления движением с использованием шагового двигателя или полностью цифрового серводвигателя переменного тока в качестве реализации двигателя. Хотя оба режима аналогичны в режиме управления (сигналы всплеска и направления), существуют значительные различия в производительности и применении.

Шаг двухфазного гибридного шагового двигателя, как правило, составляет 3,6 °, 1,8 °, шаг пятифазного гибридного шагового двигателя составляет, как правило, 0,72 °, 0,36 °. Гибридный шаговый двигатель Существуют также высокопроизводительные шаговые двигатели с меньшими углами шага. Например, четырехсторонняя компания по использованию шагового двигателя шагового двигателя, шаг шага 0,09 °; Германия 100 решеточная компания (BERGER LAHR) производство трехфазного гибридного шагового двигателя его ступенчатый угол через DIP-переключатель установлен на 1,8, 0,9, 0,72, 0,36, 0,18, 0,09, 0,072, 0,036, Шаговый двигатель, совместимый с двухфазным и пятифазным шаговым усилителем шагового двигателя.

Точность серводвигателя переменного тока гарантируется поворотным датчиком на задней части вала двигателя. К полностью цифровому серводвигателю переменного тока Panasonic, например, со стандартным 2500-проводным двигателем энкодера, гибридный шаговый двигатель, поскольку внутреннее использование привода в четырехчастотной частотной технологии эквивалентно импульсу 360 ° / 10000 = 0,036 °. Для двигателей с 17-разрядными кодировщиками драйвер получает 217 = 131072 импульсных двигателя за один оборот, т. Е. Эквивалент импульса составляет 360 ° / 131072 = 9,89 секунды. Является 1/655 импульсного эквивалента шагового двигателя с шагом 1,8 °.

Шаговый двигатель с низкой скоростью склонен к низкочастотному вибрационному явлению. Частота колебаний связана с состоянием нагрузки и производительностью привода. Гибридный шаговый двигатель Обычно считается, что частота колебаний составляет половину частоты взлета двигателя без нагрузки. Это явление низкочастотной вибрации, которое определяется рабочим принципом шагового двигателя, очень неблагоприятно для нормальной работы машины. Гибридный шаговый двигатель Когда шаговый двигатель работает на низкой скорости, технология демпфирования обычно используется для преодоления явления низкочастотной вибрации, например, в двигателе плюс заслонка, или привода при использовании подтехнологий.

Сервомотор переменного тока работает очень плавно, даже при низкой скорости не появляется при вибрационном явлении. Сервосистема переменного тока с функцией резонансного подавления, может покрыть недостаток механической жесткости, гибридный шаговый двигатель и система имеет функцию частотного разрешения (FFT), может обнаруживать точку механического резонанса, легко настраивать систему

Выходной крутящий момент шагового двигателя уменьшается по мере того, как скорость увеличивается и резко уменьшается на более высоких скоростях, поэтому максимальная рабочая скорость обычно составляет от 300 до 600 об / мин. Серводвигатель переменного тока для постоянного выхода крутящего момента, гибридный шаговый двигатель, который имеет свою номинальную скорость (обычно 2000 об / мин или 3000 об / мин) внутри, может выдавать номинальный крутящий момент выше номинальной скорости для постоянной выходной мощности.