Принцип работы гибридного шагового двигателя

Гибридный шаговый двигатель. Шаговый двухфазный гибридный шаговый двигатель, как правило, составляет 1,8 °, 0,9 °, пятифазный гибридный шаговый двигатель, как правило, составляет 0,72 °, 0,36 °. Есть также некоторые высокопроизводительные шаговые двигатели, которые меньше, разделяя угол наклона Hozu. Если Sanyo Company (Sanyodenki) производит двухфазный гибридный шаговый двигатель, его ступенчатый угол можно установить, набрав код до 1,8, 0,9, 0,72, 0,36, 0,18, 0,09, 0,072, 0,036, Двигатель совместим с двухфазным и пятифазным шаговым усилителем шагового двигателя.

Низкочастотное явление вибрации легко появляется на шаговом двигателе с низкой скоростью. Частота вибрации связана с состоянием нагрузки и характеристиками привода, как правило, считается, что частота колебаний составляет половину частоты опрокидывания двигателя без нагрузки. Низкочастотная вибрация, определяемая рабочим принципом шагового двигателя, очень неблагоприятна для нормальной работы машины. Гибридный шаговый двигатель Когда шаговый двигатель работает на низкой скорости, следует использовать метод демпфирования для преодоления низкочастотной вибрации, такой как добавление амортизаторов к двигателю или использование методов разделения на приводе.


Серводвигатель переменного тока работает очень плавно, даже при низкой скорости не появляется явление вибрации. Сервосистема переменного тока имеет функцию подавления резонанса, которая может покрывать жесткость машины, а внутренняя система имеет частотную аналитическую функцию (FFT), которая может обнаруживать резонансную точку, гибридный шаговый двигатель, что облегчает настройку системы.

Выходной крутящий момент шагового двигателя уменьшается с увеличением скорости вращения, и он резко падает на высокой скорости, поэтому его максимальная рабочая скорость обычно равна 300. Серводвигатель переменного тока является постоянным выходным моментом, то есть его номинальной скоростью (обычно 2000 об / мин или 3000 об / мин), может выдавать номинальный крутящий момент, гибридный шаговый двигатель при номинальной скорости выше постоянной выходной мощности.

Шаговый двигатель обычно не имеет перегрузочной способности. Сервомотор переменного тока имеет сильную перегрузочную способность. В случае Sanyo Communication он имеет возможность перегрузки по току и перегрузки по крутящему моменту. Максимальный крутящий момент в два-три раза превышает номинальный крутящий момент и может использоваться для преодоления инерционного момента инерционной нагрузки в момент запуска. Шаговый двигатель Поскольку такой перегрузочной способности нет, гибридный шаговый двигатель в выборе для того, чтобы преодолеть этот момент инерции, часто нужно выбирать больший крутящий момент двигателя, и машина в течение нормальной работы времени не нуждается в таком количестве крутящий момент, есть явление момента отходов.

Управление шаговым двигателем для управления с разомкнутым контуром, стартовая частота слишком высокая или слишком большая нагрузка, склонная к явлению отсутствия или запирания, когда скорость остановки слишком сильно подвержена явлению перерегулирования, чтобы обеспечить его точность управления с проблемой подъема, вращения вниз. Гибридный шаговый двигатель Система сервопривода переменного тока представляет собой замкнутое управление, которое может непосредственно проецировать сигнал обратной связи двигателя, а внутренняя структура петли положения и контура скорости не будут отображаться на шаговом двигателе или явлении перерегулирования, и эффективность управления более надежна.

Шаговый двигатель от статического ускорения до рабочей скорости (обычно сотни оборотов в минуту) требует $ миллисекунд. Эффективность ускорения сервосистемы переменного тока хороша, гибридный шаговый двигатель с сервомотором переменного тока Shanyang 400w AC в качестве примера, от статического ускорения до его номинальной скорости 3000 об / мин, требуется всего несколько миллисекунд, может использоваться для контрольных случаев, требующих быстрого запуска и остановки.